Υπάρχουν πολλοί τύποι μηχανών συσκευασίας και πολλές μέθοδοι ταξινόμησης. Από διαφορετικές απόψεις, υπάρχουν πολλά είδη. Σύμφωνα με την κατάσταση του προϊόντος, υπάρχουν μηχανές πλήρωσης υγρών, μπλοκ και κοκκωδών σακουλών. σύμφωνα με τη λειτουργία συσκευασίας, υπάρχουν εσωτερική και εξωτερική συσκευασία. σύμφωνα με τη βιομηχανία συσκευασίας, υπάρχουν τρόφιμα, καθημερινά μηχανήματα συσκευασίας σακουλών για χημικά και κλωστοϋφαντουργικά προϊόντα. σύμφωνα με τους σταθμούς συσκευασίας, υπάρχουν μηχανές συσκευασίας μονού και πολλαπλών σταθμών. ανάλογα με το βαθμό αυτοματισμού, υπάρχουν ημιαυτόματες και πλήρως αυτόματες μηχανές σακουλεύσεως κ.λπ.
Η μηχανή πλήρωσης σακούλας αποτελείται κυρίως από έξι μέρη: χοάνη αποθήκευσης, σύστημα τροφοδοσίας, σύσφιξη και ζύγιση σάκων, σύστημα ελέγχου, πλαίσιο και πνευματικό σύστημα ελέγχου.
